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水下機器人及其導(dǎo)航系統(tǒng)
發(fā)布時間：2021-09-17人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術(shù)的迅速發(fā)展，使人類發(fā)明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發(fā)水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學(xué)考察等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。水下機器人一詞源于機器人學(xué)。狹義上講，水下機器人是一種利用水下動力推進技術(shù)在水下運動，具有視覺和感知系統(tǒng)，能夠基于聲吶、水下攝像機、機械臂等任務(wù)載荷，通過遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務(wù)的潛水裝置。在自動化領(lǐng)域，水下機器人被看成是機器人的一類，是機器人相關(guān)技術(shù)在水下的特殊應(yīng)用，屬于特種機器人范疇。在海洋工程領(lǐng)域，也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unman
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水下機器人的過去、現(xiàn)在和未來
發(fā)布時間：2021-09-17海洋作為人類的藍色國土，關(guān)系到人類的生存和發(fā)展，這是人類面臨的更現(xiàn)實的問題。從20世紀后半葉起，水下機器人經(jīng)歷了從誕生、發(fā)展、到開始走向應(yīng)用的歷程。21世紀，伴隨著人類認識海洋、開發(fā)利用海洋資源和保護海洋的進程，水下機器人這一高新技術(shù)將進一步發(fā)展并更加完善，21世紀將是水下機器人廣泛應(yīng)用的世紀。1關(guān)于海洋在浩瀚的宇宙中，有一個蔚藍色的星球，那是人類賴以生存的地方——地球。地球的表面積為5.1億平方公里，而海洋的面積為3.6億平方公里。地球表面積的71%被海洋所覆蓋。在煙波浩渺的海洋深處，蘊藏著什么樣的寶藏？是否存在著智慧生命？海底生物是怎樣生活的？海底的地形地貌又是什么樣的？所有這一
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難度高用處大！水下機器人：探索海洋非它不可
發(fā)布時間：2021-09-17“地球表面70%都是海洋，但海洋環(huán)境非常惡劣，人類的認知手段極其有限。比如‘向海洋要資源’，其實我們的能源開采主要在300米深度以上。想要往下潛，手段嚴重不足。”9月3日舉辦的人工智能與水下機器人高峰論壇上，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長于海斌表示。水下機器人是探索海洋的重要裝備，在海洋觀測、勘探、水下極端環(huán)境作業(yè)中潛能巨大。尤其是深海打撈、海溝科學(xué)研究樣品取樣等工作，非它不可。據(jù)于海斌介紹，上世紀60年代開始，載人潛水器、有纜遙控水下機器人、自主水下機器人研究相繼開始，目前已經(jīng)進入智能水下機器人時代。造機器人，天上飛的地上跑的已經(jīng)很不容易，水里游的更難。相對于陸域和空域，海底環(huán)境復(fù)雜得多，對
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堅持五大原則，推進海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測職能調(diào)整
發(fā)布時間：2021-09-1710月29日，生態(tài)環(huán)境部舉行10月例行新聞發(fā)布會，海洋生態(tài)環(huán)境司副司長霍傳林在答記者問環(huán)節(jié)強調(diào)，生態(tài)環(huán)境監(jiān)測是生態(tài)環(huán)境保護的頂梁柱和生命線。??國務(wù)院辦公廳在2015年就發(fā)布了《生態(tài)環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方案》，啟動了網(wǎng)絡(luò)整合工作。這次機構(gòu)改革之后，更是著力解決了數(shù)出多門的問題，如入海排污口、入河排污口設(shè)置管理都劃到生態(tài)環(huán)境部的職能范圍內(nèi)。??生態(tài)環(huán)境部監(jiān)測工作構(gòu)建了監(jiān)測總站，衛(wèi)星中心、核輻射中心和海洋中心“一總?cè)龑！北O(jiān)測布局。其中海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測按照“統(tǒng)一組織領(lǐng)導(dǎo)、統(tǒng)一規(guī)劃布局、統(tǒng)一制度規(guī)范、統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理、統(tǒng)一信息發(fā)布”的原則，推進海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測職能調(diào)整。??統(tǒng)一監(jiān)測布局方面，一是生態(tài)環(huán)境部印發(fā)
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機構(gòu)改革后，召開全國海洋生態(tài)環(huán)境保護工作會議 | 在國家海洋環(huán)境監(jiān)測中心設(shè)立主會場
發(fā)布時間：2021-09-172019年5月9日至10日，生態(tài)環(huán)境部組織召開全國海洋生態(tài)環(huán)境保護工作會議。生態(tài)環(huán)境部部長李干杰出席會議并講話。他強調(diào)，要用新體制凝聚新優(yōu)勢，用新思路謀劃新突破，在新起點上奮力開創(chuàng)海洋生態(tài)環(huán)境保護新局面，努力建成“水清、岸綠、灘凈、灣美、物豐、人和”的美麗海洋。李干杰指出，黨的十九屆三中全會審議通過《深化黨和國家機構(gòu)改革方案》，明確將海洋環(huán)境保護職責(zé)整合到新組建的生態(tài)環(huán)境部，這是以習(xí)近平同志為核心的黨中央立足新時代增強陸海污染防治協(xié)同性和生態(tài)環(huán)境保護整體性作出的重大決策部署。保護海洋生態(tài)環(huán)境事關(guān)做到“兩個維護”，事關(guān)民族生存發(fā)展和國家興衰安危，事關(guān)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展，事關(guān)人類共同命運。當前，海洋生
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激光聲納探測技術(shù)研究
發(fā)布時間：2021-09-17在進行海洋地下資源的開發(fā)時，了解水下具體的三維結(jié)構(gòu)對水下工程的施工具有巨大幫助。傳統(tǒng)的二維聲納已經(jīng)遠不能滿足人們對三維立體模型的構(gòu)建，需要一個分辨率更高、能夠清晰地看清地下水結(jié)構(gòu)模型及目標的技術(shù)，從而為工程施工提供更多細節(jié)描述。激光聲納技術(shù)是應(yīng)用空中平臺垂直發(fā)射的光波傳輸?shù)娇諝夂退慕唤用嫔希M而測量水表面的振動速度，從而可以獲取水下聲場振動頻率的方法。由于水表面的振動會導(dǎo)致激光傳輸路徑產(chǎn)生差異，進而會使激光光束傳輸?shù)拈L度發(fā)生改變變?yōu)槎嗥绽疹l移。在進行激光聲納技術(shù)時，需要獲取水表面的法向分量，進而可以進一步獲取水下聲場的具體信息，實現(xiàn)水下水利工程的激光聲納探測。一、激光聲源特性激光在液體中會進
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