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生態(tài)學(xué)思維
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17§1生物群落的概念一、生物群落的概念二、群落的基本特征三、群落的演替四、群落的命名五、群落研究的意義一、生物群落的概念生物群落(bioticcommunity或biocoenosis)是指生活在同一生境(habitat)中彼此相互作用的各種生物（動(dòng)物、植物和微生物）種群的集合體。生物群落概念的理解生物群落是比種群更高一級(jí)的生態(tài)學(xué)單元，過(guò)去有用“群叢或社群”（association）表示非典型的生物群落。生物群落是一個(gè)泛指的名詞，可以用來(lái)指明各種不同大小及自然特性的有生命體的集合，如小到一個(gè)池塘中的生物組合，一根水草上的生物區(qū)系，大到江河湖海的生物組合及整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)中有生命的那一部分都
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地球物理勘探方法和儀器
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17一、引言地球物理勘探是通過(guò)地球物理儀器，測(cè)量地球的物理場(chǎng)（如重力場(chǎng)、電場(chǎng)和磁場(chǎng)等）及其在時(shí)間和空間上的變化規(guī)律，進(jìn)而推測(cè)地球內(nèi)部的成分、結(jié)構(gòu)和變化情況，從而達(dá)到認(rèn)識(shí)地球、造福人類的目的。地區(qū)物理勘探也是是利用地殼中巖（礦）石物理性質(zhì)的差異來(lái)研究地質(zhì)構(gòu)造或探測(cè)地下礦產(chǎn)的一門(mén)科學(xué)。用于獲取地殼中巖（礦）石物理參數(shù)的測(cè)試儀器統(tǒng)稱為地球物理儀器（也成為物探儀器），它綜合運(yùn)用物理學(xué)、電子學(xué)、材料科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等多門(mén)學(xué)科的相應(yīng)理論、方法和技術(shù)來(lái)探測(cè)地球的各種物理信息，是地球物理勘探直接獲取信息的主要手段與工具。地球物理儀器廣泛應(yīng)用于地質(zhì)、石油、冶金、煤炭、交通、鐵路、水電、建筑工程等領(lǐng)域，
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便攜型多模式水聲浮標(biāo)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17隨著水聲技術(shù)的發(fā)展，聲學(xué)手段成為海洋聲場(chǎng)監(jiān)測(cè)和目標(biāo)識(shí)別的主要方式，在海洋斗爭(zhēng)和海洋安全維護(hù)中扮演重要的角色。聲吶探測(cè)分為被動(dòng)探測(cè)和主動(dòng)探測(cè)2種方式，準(zhǔn)確獲知海洋背景噪聲、艦船噪聲和目標(biāo)回波是聲吶正常工作的前提。近年來(lái)，海洋浮標(biāo)日漸受到關(guān)注和重視，不僅對(duì)通用浮標(biāo)的各方面性能進(jìn)行研究，也研發(fā)了很多領(lǐng)域的海洋專用浮標(biāo)。相比艦/船載水聲測(cè)量設(shè)備，水聲浮標(biāo)遠(yuǎn)離母船自噪聲，可以在無(wú)人值守的海洋環(huán)境中自動(dòng)、長(zhǎng)期、連續(xù)收集海洋環(huán)境資料，即使在惡劣環(huán)境，在其他現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)手段都無(wú)法實(shí)施監(jiān)測(cè)的時(shí)候，水聲浮標(biāo)依然能夠有效工作，成為主要水聲測(cè)量設(shè)備之一。目前，水聲浮標(biāo)已得到擁有海洋領(lǐng)域國(guó)家的高度重視，將在未來(lái)海洋軍事斗爭(zhēng)
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海洋生物對(duì)海洋變化的適應(yīng)性研究
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17美國(guó)加州大學(xué)圣地亞哥分校斯克里普斯海洋研究所的研究人員報(bào)告了20年前發(fā)生的一個(gè)事件導(dǎo)致南極洲一角發(fā)生嚴(yán)重生態(tài)劇變的事件及后果，研究探討了海洋生物適應(yīng)突然變化的能力。麥克默多灣是美國(guó)一個(gè)研究基地的所在地，也是世界上最南端的海洋生物棲息地。它的東面是一個(gè)大島，西面是南極大陸，南面是羅斯冰架。這個(gè)大陸架的海冰通常在夏天沿著灣的東側(cè)斷裂。由于洋流的對(duì)比，灣的東西兩側(cè)有不同的海底生物群落。東南側(cè)有火山的灣區(qū)主要是海綿和稱為苔蘚蟲(chóng)的無(wú)脊椎動(dòng)物，而西側(cè)靠近新港口的兩個(gè)研究地點(diǎn)處的泥濘海底發(fā)現(xiàn)的生物則與深海有機(jī)體相似。在20世紀(jì)60年代和70年代，PaulDayton教授和其他研究人員廣泛研究了底棲動(dòng)物。研
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水下機(jī)器人（ROV），你知道多少？
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17水下機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺(jué)和感知系統(tǒng)，通過(guò)遙控或自主操作方式使用機(jī)械手或其它工具，代替或輔助人去完成某些水下作業(yè)的裝置。水下機(jī)器人為服務(wù)類機(jī)器人，具有60多年的發(fā)展歷程。水下機(jī)器人的研究方向以無(wú)人化為主，使其可在高危險(xiǎn)、被污染以及零可見(jiàn)度的水域環(huán)境下工作，配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，可以完成實(shí)時(shí)視頻傳輸、聲吶圖像繪制，抓起重物等各種專業(yè)操作。目前，水下機(jī)器人已經(jīng)在海洋探索、漁業(yè)養(yǎng)殖、水下檢測(cè)維修、搜救、消費(fèi)娛樂(lè)、軍事、教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。水下機(jī)器人起始于軍事領(lǐng)域，1953年至1974年水下機(jī)器人開(kāi)始被研制和開(kāi)發(fā)。美國(guó)的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚氫彈，引發(fā)了
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自主水下航行器導(dǎo)航方法綜述
發(fā)布時(shí)間：2021-09-17海洋中蘊(yùn)含著大量的礦產(chǎn)資源、海水化學(xué)資源、海洋生物資源、海洋能和海洋空間資源。隨著陸地能源緊張與人口激增這一矛盾的日益突出,海洋探索與開(kāi)發(fā)成為國(guó)際各領(lǐng)域炙手可熱的研究方向,也是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)[1]。我國(guó)也將海洋開(kāi)發(fā)和海洋安全提升到了前所未有的高度,并提出了海洋強(qiáng)國(guó)等戰(zhàn)略。對(duì)海洋的探索和開(kāi)發(fā)離不開(kāi)先進(jìn)海洋科學(xué)技術(shù)的支撐。水下機(jī)器人是探索和開(kāi)發(fā)海洋的重要運(yùn)載平臺(tái)之一,亦是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、捍衛(wèi)國(guó)家安全和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的國(guó)之重器。相比于有纜控制的水下機(jī)器人,自主水下航行器(autonomousunderseavehicle,AUV)不需要母船支持,具有更廣闊的應(yīng)用前景。AUV綜合了
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